對(duì)于某些過程,當(dāng)描入變盈發(fā)生變化時(shí),在一段時(shí)問內(nèi),過程的摘出變a沒有發(fā)生變化.這一段等待時(shí)間耽是被控對(duì)象或過程的純時(shí)M滯后,也稱為純時(shí)間滯后常數(shù).純時(shí)間滯后特性是過程控制系統(tǒng)所兵有的普退特征.純時(shí)間滯后在物料或能It的傳遞過權(quán)中常會(huì)發(fā)生.例如:液體在管內(nèi)流動(dòng)時(shí),如果是完全的層流,則液體的各個(gè)徽小部分以同樣的邃度,同樣的方向流動(dòng),前后的徽小流層問投有棍合.在這種狀態(tài)下,在管道人CS處的濃度或沮度隴時(shí)間變化會(huì)在經(jīng)過液體的平均停留時(shí)間后一點(diǎn)不21地轉(zhuǎn)到管出口.也就是說,軸出單也招留咐向r以偷的給人n一曰盤全相同。

(2)對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性是單調(diào),不振蕩的：

　　對(duì)象的階躍響應(yīng)曲線通常是單調(diào)曲線,與機(jī)械條統(tǒng),電力系統(tǒng)相比,被調(diào)云的變化比較緩慢.工業(yè)對(duì)象的福翔特性M(m)和相頗特性州w)隨著頻率的增高都向下傾斜。

(3)對(duì)象動(dòng)態(tài)特性的延遲性和時(shí)間常數(shù)大：

　　過程工業(yè)的明顯特征是生產(chǎn)過程的連續(xù)性.主要體現(xiàn)在物質(zhì)的傳遞或物質(zhì)能的轉(zhuǎn)換過程之中.例如:多個(gè)容積之間的物料傳遞,過熱蒸汽的溫度控制以及大容I電阻爐摸型娜都屬于這一類.其特點(diǎn)是被控參數(shù)是連續(xù)分布的.理論上講,它們的動(dòng)態(tài)特性是由無限多個(gè)慣性環(huán)節(jié)所組成的,這是導(dǎo)致系統(tǒng)具有延遲特性的根本原因。